Mobilité
Robots mobiles, transport de bacs et prélèvement au poste sont configurés avec leurs parcours, points de transfert et recharge.
Systèmes
Des équipements adaptés au travail à accomplir.
Robots mobiles, bras de manipulation et infrastructures de site doivent fonctionner ensemble. Nous définissons leur configuration à partir des tâches, des conditions d’exploitation et des interfaces existantes.
En savoir plusTechnologies
- Bras collaboratifs
- Manipulation robotisée
- Mouvement et commande
- Robotique d’entrepôt
- Stockage automatisé
- Service et livraison
Exemples d’équipements et de technologies à étudier pour chaque projet. Les marques présentées ne constituent pas une recommandation de GLOSKU par leurs détenteurs.
Entrepôts et préparation de commandes
Une installation cohérente relie les flux physiques aux informations de stock et de commande.
Manutention et emballage
Prélèvement, convoyage, emballage et palettisation tiennent compte des dimensions, des limites de manipulation et du temps de cycle.
Interfaces du site
Raccorder le WMS et les réseaux industriels. Définir les points de transfert, les procédures de reprise et les interventions manuelles.
Cellules robotisées
La cellule se définit autour de l’objet à manipuler, des contrôles à effectuer et des conditions de reprise.
Manipulation
Préhenseurs, montages et retour d’information sont adaptés à la tâche. Changements de série et incidents font partie de la conception.
Inspection
Caméras et mesures assistent tri et vérification. Les essais couvrent variations produit, lectures incertaines et situations exigeant un arrêt.
Livraison sur site
Les parcours intérieurs et les déplacements sur campus demandent des règles de circulation et de remise précises.
Dans le bâtiment
Relier chargement, portes, ascenseurs et recharge. Prévoir les voies bloquées, les livraisons non abouties et la reprise par un opérateur.
Sur le campus
Définir traversées, limites météorologiques et assistance distante, puis suivre la mission jusqu’à la réception confirmée.
Infrastructure du site
Calcul, connectivité et commande remplissent des fonctions distinctes au sein d’une installation commune.
Calcul
Ordinateurs industriels et accélérateurs locaux prennent en charge perception, inférence et services, avec conservation locale des données si nécessaire.
Connectivité
Réseaux, passerelles et accès de service segmentés relient les équipements. Couverture, droits et reprise après coupure sont testés.
Commande
Automates, capteurs, interverrouillages et interfaces opérateur commandent les mouvements. Les fonctions de sécurité restent assurées par les automatismes locaux.
Essais et réception
La réception repose sur des conditions représentatives de l’activité, avec des critères convenus avant les essais.
Charges représentatives
Faire circuler les produits et charges attendus, tester les reprises et relever les performances ainsi que les passages de relais.
Transfert maîtrisé
Documenter configuration, interfaces et maintenance ; former les opérateurs. Les modifications ultérieures sont évaluées par rapport à l’installation réceptionnée.
Configuration et déploiement
Les choix techniques dépendent du site, de ses équipements et des évolutions envisagées.
Peut-on conserver les équipements existants ?
L’étude distingue les actifs à conserver, les interfaces exploitables et les tâches qui resteront manuelles. Un remplacement est proposé lorsque l’adéquation, le support ou l’intégration le justifient.
Comment définir la configuration ?
La tâche, le produit, l’environnement et les horaires guident la sélection. La proposition précise équipements, outillages, interfaces, critères de réception et responsabilités d’installation et de service.
L’installation pourra-t-elle évoluer ?
L’extension tient compte de la configuration, de la capacité du site et de l’accord commercial. Les nouveaux équipements suivent les mêmes étapes d’intégration, d’essais et de réception.
Définir le besoin
Étudier ensemble les équipements et leurs modalités d’acquisition permet de préparer un déploiement complet.