Movilidad
Robots móviles, transporte de contenedores y preparación en estación, con recorridos, puntos de entrega y carga previstos para el turno.
Sistemas
La configuración empieza por el trabajo.
Robots móviles, brazos robóticos e infraestructura del sitio deben actuar como un sistema. Seleccionamos e integramos los equipos según las tareas, las condiciones de operación y los activos existentes.
Más informaciónTecnología
- Brazos colaborativos
- Manipulación robótica
- Movimiento y control
- Robótica de almacén
- Almacenamiento automatizado
- Servicio y entregas
Sistemas
Almacenamiento y preparación de pedidos
Los equipos se seleccionan a partir del flujo de materiales y su relación con las órdenes y el inventario.
Manejo y empaque
Preparación, transporte, empaque y paletizado según dimensiones del producto, límites de manipulación y tiempo de ciclo.
Interfaces del sitio
Integrar el WMS y las redes industriales. Definir puntos de transferencia, recuperación ante fallos e intervenciones manuales.
Sistemas
Celdas robotizadas
La celda se diseña alrededor del objeto, la tarea y las condiciones de inspección y recuperación.
Manipulación
Seleccionar pinzas, herramientas y retroalimentación según el producto; contemplar cambios de formato y recuperación tras un fallo.
Inspección
Cámaras y dispositivos de medición apoyan la clasificación. Las pruebas incluyen variaciones, lecturas inciertas y situaciones que exigen detenerse.
Sistemas
Entregas dentro del sitio
La entrega dentro de un edificio o campus necesita reglas claras de circulación, asistencia y recepción.
Dentro del edificio
Integrar puntos de carga, puertas, ascensores y recarga. Definir qué hacer ante rutas bloqueadas, entregas fallidas y recuperación manual.
En el campus
Planificar cruces, límites meteorológicos y asistencia remota, siguiendo la solicitud hasta la entrega confirmada.
Sistemas
Infraestructura de operación
Cómputo, comunicaciones y control cumplen funciones distintas dentro de la misma instalación.
Cómputo
Computadoras industriales y aceleradores locales ejecutan percepción, inferencia y servicios, conservando datos en sitio cuando se requiere.
Conectividad
Redes, pasarelas y accesos segmentados enlazan los equipos. Las pruebas verifican cobertura, permisos y recuperación de conexiones.
Control
Controladores, sensores, enclavamientos e interfaces de operador gobiernan las acciones. La seguridad conserva autoridad dentro del control local.
Sistemas
Pruebas y aceptación
La aceptación comprueba el trabajo real con cargas y escenarios acordados, más allá del encendido del equipo.
Cargas representativas
Probar productos, transferencias y recuperación; registrar resultados y pasos manuales frente a los criterios definidos.
Entrega controlada
Documentar configuración, interfaces y mantenimiento, y capacitar operadores. Los cambios posteriores se revisan contra la configuración aceptada.
Sistemas
Configuración y despliegue
La especificación depende de las tareas, las instalaciones y la posibilidad de ampliar sin perder control.
¿Se pueden conservar los equipos existentes?
La evaluación identifica activos aprovechables, interfaces disponibles y tareas que conviene mantener manuales. La sustitución se propone cuando la adecuación, el soporte o la integración la justifican.
¿Cómo se define el sistema?
Se parte del material, la tarea, el entorno y los horarios. La propuesta determina equipos, herramientas, interfaces y aceptación, además de responsabilidades de instalación y servicio.
¿Es posible ampliar después?
La ampliación considera configuración, capacidad del sitio y plazo comercial. Los equipos adicionales pasan por integración, pruebas y aceptación, igual que la instalación inicial.
Sistemas
Definir el trabajo
Estudiar la configuración y la forma de adquisición al mismo tiempo permite preparar un despliegue completo.