移動設備
配置自主移動機械人、料箱運送及貨到人系統，同時安排路線、交接站和充電。
設備與技術
- 協作機械臂
- 機械臂操作
- 運動與控制
- 倉儲機械人
- 自動化儲存
- 服務與配送
自動化系統
倉儲與履約
從貨物入庫到訂單出貨，按實際流向組合設備與系統接口。
處理與包裝
按產品尺寸、抓取要求及工作節拍，連接揀選、輸送、包裝與碼垛。
場地接口
接通 WMS 與工業網絡，列明設備交接點、故障復原程序及保留的人手工序。
自動化系統
機械臂工作單元
工作單元需要同時處理抓取、定位及檢查，並為換型和恢復預留安排。
物件操作
為物件配置夾具、工裝及反饋機制，確認抓取方式與操作失敗後的處理。
視覺檢查
使用相機及測量設備支援分類與核對，驗收包括產品差異、讀數不確定及需停機的情況。
自動化系統
場內配送
酒店、建築及限定園區的配送，需把通行和交接責任一起設計。
建築內配送
接通裝載點、門禁、升降機及充電設施，規劃路線受阻、未能送達和人工接管程序。
園區配送
按通道、天氣限制及遠端協助條件設計路線，保留派送、到達和確認收貨記錄。
自動化系統
現場配套
運算、連接與控制各有分工，合起來支援設備在現場工作。
運算
以工業電腦及邊緣加速器處理感知、推理與任務服務，按需要保留本地資料。
連接
配置工業網絡、閘道器及分隔的服務存取，測試覆蓋、權限和斷線恢復。
控制
由控制器、感測器、聯鎖及操作介面管理動作，安全功能繼續掌握現場執行的限制。
自動化系統
測試與驗收
驗收應反映真實工作，而非只確認設備已安裝或能夠啟動。
代表性測試
以實際類型的貨物測試正常循環、轉移及恢復，按約定標準記錄表現與人工交接。
完整交接
交付配置、接口和維護資料，完成培訓；其後變更須按已驗收的系統重新評估。
自動化系統
系統配置須知
選型前先釐清原有資產、實施條件與後續擴充方式。
原有設備可以保留嗎？
工程評估會區分可繼續使用、可接入和應保留人手操作的部分。只有適用性、支援或整合限制構成理由時，才提出更換。
如何確定系統配置？
從工作、物料、環境和操作時間出發，再訂設備、工裝、接口及驗收標準，並列明安裝與服務責任。
之後可以增加設備嗎？
須配合現有配置、場地容量和商務安排。新增設備亦須完成接口確認、現場測試與驗收。
自動化系統
由現場需求開始
設備配置與取得方式可以一併評估，讓工程範圍和資金安排互相配合。