移动作业
配置自主移动机器人、料箱运输和货到人系统，统筹班次内的路线、交接站与充电安排。
设备与技术
- 协作机械臂
- 机器人操作
- 运动与控制
- 仓储机器人
- 自动化存储
- 服务与配送
自动化系统
仓储与履约
从库存位置到发运交接，设备配置以货物、订单和现场流向为依据。
搬运与包装
结合产品尺寸、抓取限制和节拍，衔接拣选、输送、包装及码垛。
系统接口
对接 WMS 与工业网络，明确设备交接点、故障恢复流程及保留的人工环节。
自动化系统
机器人工作单元
围绕具体物品设计抓取、定位与检测，换型和异常恢复也是工作单元的一部分。
机器人操作
匹配夹具、工装、抓取策略与反馈，确认物品变化及失败后的恢复方式。
视觉与检测
配置相机和测量装置，验收覆盖产品差异、不确定读数及需要停机复核的情况。
自动化系统
场内配送
在建筑或限定园区内组织配送，通行条件与收货确认纳入同一流程。
建筑内部
接通装载点、门禁、电梯与充电设施，规定路线受阻、配送失败和人工接管方式。
园区内配送
按通道、天气限制及远程协助条件安排路线，记录派送、到达和签收状态。
自动化系统
现场基础设施
计算、连接与控制共同支撑现场运行，各自承担明确职责。
计算
按感知、推理和任务服务配置工业计算机及边缘加速器，需要时在本地保留作业数据。
连接
用工业网络和网关连接设备，分隔服务访问；交付前验证覆盖、权限与断线恢复。
控制
控制器、传感器、联锁与操作界面负责设备动作，安全功能保留对现场执行的控制权。
自动化系统
按约定工况验收
用有代表性的负载与作业场景确认系统，而不只检查设备能否启动。
工况测试
让代表性货物通过正常流程与恢复步骤，按约定标准记录性能及人工交接。
交接管理
交付配置、接口、维护说明和培训记录；后续变更须对照已验收配置评估。
自动化系统
配置与实施
在选型之前，先确认保留、替换和扩展的实际条件。
原有设备能否继续使用？
评估会区分可接入的设备、需要保留的人工流程和确有必要替换的资产。接口、支持条件及适用性决定处理方式。
怎样确定设备配置？
从任务、物料、环境和运行时间出发，明确设备、工装、接口及验收标准，同时划分安装与服务责任。
后续能否扩容？
扩容需结合现有配置、场地容量及商务期限评估。新增设备仍要经过接口验证、联调和验收。
自动化系统
从现场任务开始
把设备选型与投入方式一起讨论，形成可交付、可持续使用的项目范围。